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1、汽車起重機(jī)
汽車起重機(jī)：汽車起重機(jī)英文名Truck Crane，國內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機(jī)（汽車吊）。將起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量大，使用廣泛的起重機(jī)類型。
2、輪胎起重機(jī)
輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內(nèi)沒有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。日本的TR200M/20t輪胎吊、美國格魯夫RT980/80ust輪胎吊。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機(jī)。上下車合用一臺發(fā)動機(jī)，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國內(nèi)各大吊裝公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。
3、越野輪胎起重機(jī)
是70年代發(fā)展起來的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動，以減少能耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個(gè)車軸中有兩個(gè)車輪是驅(qū)動輪。該車型適合狹小的場地作業(yè)。可實(shí)現(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機(jī)也不會熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作。可以所越野輪胎起重機(jī)是一種性能擴(kuò)展了的、強(qiáng)力而靈活的輪胎起重機(jī)。
4、全地面式
也叫全路面起重機(jī)，全路面起重機(jī)英文名All Terrain Crane，國內(nèi)用QAY表示，如中聯(lián)QAY500/500t全路面起重機(jī)。是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對使用和維護(hù)水平要求較高。
5、 履帶起重機(jī)
履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane，國內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場作業(yè)時(shí)需要通過平板拖車裝運(yùn)、機(jī)動性差。
6、 特種起重機(jī)
為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機(jī)。例如：為機(jī)械化部隊(duì)實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。
起重機(jī)的工作類型：指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。
工作忙閑程度，對起重機(jī)來說，就是指在一年總時(shí)間內(nèi)，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比；對機(jī)構(gòu)來說，則是指一個(gè)機(jī)構(gòu)在一年時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比。在起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間所占的百分比，稱為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率，用JC表示。
載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機(jī)在全年實(shí)際起重量的平均值/起重機(jī)的額定起重量。
根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機(jī)的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
起重機(jī)的工作類型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百噸，但使用機(jī)會卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的龍門起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。
起重機(jī)的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類型不同，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機(jī)，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機(jī)功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機(jī)功率則為N=23.5KW。
從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機(jī)用在重級工作類型的場所，起重機(jī)就會經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí)，要注意起重機(jī)的工作類型必須與工作條件相符合。
起重機(jī)特性曲線:由起重機(jī)結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡(luò)線。
4.纜索式
纜索式主要指升降式起重機(jī)俗稱升降機(jī)，特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此以外，起重機(jī)還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等；按驅(qū)動方式分類，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按使用場合分類，有車間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉庫起重機(jī)、貯料場起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等。
設(shè)計(jì)外包
定義
起重機(jī)設(shè)計(jì)外包服務(wù)：是指企業(yè)客戶聘請起重機(jī)設(shè)計(jì)服務(wù)商，為企業(yè)客戶提供全方位的CMD技術(shù)服務(wù)，來增強(qiáng)企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢、降低開發(fā)成本的行為。
分類
開發(fā)性設(shè)計(jì)：應(yīng)用成熟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，主要包括功能設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
升級性設(shè)計(jì)：根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)發(fā)展對已有的起重機(jī)設(shè)計(jì)更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運(yùn)行費(fèi)用。
衍生性設(shè)計(jì)：為適應(yīng)新的需要對已有的起重機(jī)作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標(biāo)準(zhǔn)型的衍生產(chǎn)品。
系列化設(shè)計(jì)：以一種起重機(jī)為母本，設(shè)計(jì)出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品。
開發(fā)流程
一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說明書，進(jìn)而確定開發(fā)目標(biāo)。
二、初步方案設(shè)計(jì)。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計(jì)算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。
三、詳細(xì)方案設(shè)計(jì)。聽取初審意見，實(shí)施方案設(shè)計(jì)。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。
四、方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設(shè)計(jì)。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說明書。
表示方法
用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個(gè)主要要素特征表示門式起重機(jī)的型號。
M:表示門式類型，M后一個(gè)符號為雙梁門式起重機(jī)。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(gè)符號為單主梁門式起重機(jī)，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)
MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)
MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。
門式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機(jī)。
（2） 跨度
門式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。
（5）電氣設(shè)備
它應(yīng)符合通用門式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。
驅(qū)動方式
可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
結(jié)構(gòu)
起重機(jī)(crane)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。
橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。
主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。
箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。
偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。
空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。
簡易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。
冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。
簡易梁橋式起重機(jī)類型鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運(yùn)盛桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。
夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車上。
脫錠起重機(jī)：用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。
加料起重機(jī)：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。
鍛造起重機(jī)：用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來抬起工件。
操作規(guī)程
1.工作前
a．對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)予排除。
b．操作者必須在確認(rèn)走臺或軌道上無人時(shí)，才可以閉合主電源。當(dāng)電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí)，應(yīng)由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。
2.工作中
a．每班一次起吊重物時(shí)（或負(fù)荷達(dá)到大重量時(shí)），應(yīng)在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認(rèn)可靠后，再進(jìn)行正常作業(yè)。
b．操作者在作業(yè)中，應(yīng)按規(guī)定對下列各項(xiàng)作業(yè)鳴鈴報(bào)警。
①起升、降落重物；開動大、小車行駛時(shí)。
②起重機(jī)行駛在視線不清楚通過時(shí)，要連續(xù)鳴鈴報(bào)警；
③起重機(jī)行駛接近跨內(nèi)另一起重機(jī)時(shí)。
④吊運(yùn)重物接近人員時(shí)。
c．操作運(yùn)行中應(yīng)按統(tǒng)一規(guī)定的指揮信號進(jìn)行。
d．工作中突然斷電時(shí)，應(yīng)將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應(yīng)檢查起重機(jī)動作是否正常。
e．起重機(jī)大、小車在正常作業(yè)中，嚴(yán)禁開反車制動停車；變換大、小車運(yùn)動方向時(shí)，必須將手柄置于“零”位，使機(jī)構(gòu)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，方能反向開車。
f．有兩個(gè)吊鉤的起重機(jī)，在主、副鉤換用時(shí)和兩鉤高度相近時(shí)，主、副鉤必須單獨(dú)作業(yè)，以免兩鉤相撞。
g．兩個(gè)吊鉤的起重機(jī)不準(zhǔn)兩鉤同時(shí)吊兩個(gè)物件；不工作的情況下調(diào)整起升機(jī)構(gòu)制動器。
h．不準(zhǔn)利用極限位置限制器停車，嚴(yán)禁在有負(fù)載的情況下調(diào)整起升機(jī)構(gòu)制動器。
i．嚴(yán)格執(zhí)行“十不吊”的制度：
①指揮信號不明或亂指揮不吊；
②超過額定起重量時(shí)不吊
③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊
⑤抱閘或其它制動安全裝置失靈不吊；
⑥行車吊掛重物直接進(jìn)行加工時(shí)不吊
⑦歪拉斜掛不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊
⑨埋在地下物件不拔吊；
⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊
h．如發(fā)現(xiàn)異常，立即停機(jī)，檢查原因并及時(shí)排除。
3工作后
a．將吊鉤升高至一定高度，大車、小車停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保護(hù)箱開關(guān)手柄，切斷電源。
b．進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)。
c． 做好交接班工作。
安全裝置
為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī)件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護(hù)作用。
1．液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。
2．吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。
3．吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。
4．高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關(guān)，"過繞"指標(biāo)燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作必須十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。
5．支腿鎖定裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。
6．起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準(zhǔn)確地指示出吊臂的仰角及對應(yīng)工況下起重機(jī)允許的額定起重量。
7．起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過表中規(guī)定的數(shù)值。
性能參數(shù)
起重機(jī)主要性能參數(shù)指標(biāo)：
起重機(jī)主要參數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。
一、起重量G
起重量指被起升重物的質(zhì)量，單位為kg或t。可分為額定起重量、大起重量、總起重量、有效起重量等。
1．額定起重量Gn
額定起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ贰㈦姶盼P、平衡梁等質(zhì)量的總和。
2．總起重量Gz
總起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)上的吊具和劇（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。
3．有效起重量Gp
有效起重量為起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。
該參數(shù)需要說明如下：
一，起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。
第二，對于臂架類型起重機(jī)來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是大起重量。
第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。
二、起升高度 H
起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。
1．下降深度h
當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。即吊具低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。
2?起升范圍D
起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之間的垂直距離。
三、跨度 S
跨度指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。
橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。
地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為該起重機(jī)的軌距。
四、幅度L
旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機(jī)的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
當(dāng)臂架傾角小或小車位置與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離大時(shí)的幅度為大幅度；反之為小幅度。
五、工作速度V
工作速度是指起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。
1．起升速度Vq
起升速度是指起重機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。
2．大車運(yùn)行速度Vk
大車運(yùn)行速度是指起重機(jī)在水平路面或軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。
3．小車運(yùn)行速度Vt
小車運(yùn)行速度是指穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。
4．變幅速度V1
變幅速度是指穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛小額定載荷，從大幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。
5．行走速度V。
行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動式起重機(jī)吊掛額定載荷的平穩(wěn)運(yùn)行速度，單位為km/h。
6．旋轉(zhuǎn)速度ω
旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，起重機(jī)繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。
抗風(fēng)
1． 起重機(jī)抗風(fēng)問題的提出
起重機(jī)的抗風(fēng)問題，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的重要問題，有關(guān)的安全規(guī)范和規(guī)定，則具體規(guī)定了起重機(jī)應(yīng)具備的抗風(fēng)安全設(shè)施。可是，大型港口軌道起重機(jī)的風(fēng)損事故時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重時(shí)數(shù)臺起重機(jī)一起倒塌入海。
在事故面前，有理由懷疑原來的規(guī)定和理論的正確性，即使提出新的理論，推出新的抗風(fēng)裝置，也是可以理解的。然而仔細(xì)客觀地分析事故原因，尋找事故的共同之處，科學(xué)而徹底地解決問題，則更為有益。
2． 起重機(jī)抗風(fēng)事故的共同點(diǎn)
事故的共同點(diǎn)是什么呢？一是風(fēng)災(zāi)現(xiàn)場關(guān)于風(fēng)的定量都很模糊，都說風(fēng)很大，卻誰也說不清風(fēng)到底多大。但是，當(dāng)?shù)貧庀蠓矫鏇]有很大的風(fēng)，例如超過12級。把當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)災(zāi)照片、錄像比對蒲氏風(fēng)級表關(guān)于各級風(fēng)的描述，所有事故現(xiàn)場的風(fēng)都不超過1O級。這種級別的風(fēng)怎么可能吹翻起重機(jī)呢?困惑的人們提出，風(fēng)損現(xiàn)場的風(fēng)，不是一般的風(fēng)，而是颮線風(fēng)，也有說是龍卷風(fēng)一類的風(fēng)。也許是有這種風(fēng)，但是這種風(fēng)似乎專門朝起重機(jī)刮，即使近在咫尺的樹木、建筑物，卻能幸免于難，未免有點(diǎn)蹊蹺。
事故的共同之處還在于所有被風(fēng)吹翻的起重機(jī)，在翻倒之前無不例外地經(jīng)歷了滑行過程。
起重機(jī)制動器故障分析
制動器是橋式起重機(jī)重要的安全部件，具備阻止懸吊物件下落、實(shí)現(xiàn)停車等功能，只有完好的制動器對起重機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和安全生產(chǎn)才能有保證，在起重機(jī)作業(yè)中制動器會出現(xiàn)制動力不足、制動器突然失靈，制動輪溫度過高與制動墊片冒煙、制動臂張不開等機(jī)械故障。造成這些機(jī)械故障的原因分析如下：
a． 制動帶或制動輪磨損過大；制動帶有小塊的局部脫落；主彈簧調(diào)得過松；制動帶與制動輪間有油垢；活動鉸鏈外有卡滯的地方或有磨損過大的零件；鎖緊螺母松動整拉桿松脫；液壓推桿松閘器的葉輪旋轉(zhuǎn)不靈活
b． 制動墊片嚴(yán)重或大片脫落，或長行程電磁鐵被卡住，主彈簧失效，或制動器的主要部件損壞
c． 制動器與墊片間的間隙調(diào)的過大或過小
d． 鉸鏈有卡死的地方或制動力矩調(diào)得過大，或液壓推桿松閘器油缸中缺油及混有空氣，或液壓推桿松閘使用的油脂不符合要求，或制動片與制動輪間有污垢。
節(jié)能應(yīng)用
引言
橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，某機(jī)務(wù)段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機(jī)，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。原使用的橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點(diǎn)是：
(1) 電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速，能耗大，機(jī)械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差；
(2) 繼電器－接觸器控制系統(tǒng)在頻繁切換的情況下，沖擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動機(jī)以及轉(zhuǎn)子所串電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生，故障率達(dá)每月2.5件;
(3) 調(diào)速平滑性差，對減速機(jī)、連軸器、鋼絲繩的機(jī)械沖擊大，影響使用壽命；
(4) 系統(tǒng)抱閘是在運(yùn)動狀態(tài)下進(jìn)行的，對制動器損害很大，閘皮磨損嚴(yán)重。
因此，只有徹底改變原調(diào)速的方式才能從根本上解決橋式起重機(jī)故障率高的問題。隨著電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機(jī)傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利的條件。我們先對擔(dān)負(fù)機(jī)車柴油機(jī)組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機(jī)的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。
改造方案
1．變頻改造方案
橋式起重機(jī)的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機(jī)兩臺、小車電動機(jī)一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機(jī)各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動，變頻調(diào)速。
改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重專用變頻器。
2．制動方法
通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時(shí)電機(jī)制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動器進(jìn)行機(jī)械制動。
3．變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)
橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。
橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。
（1）起吊重物停住控制要點(diǎn)
通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。
（2）起吊重物升降控制要點(diǎn)
設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時(shí)間。
（3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置
在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。
（4）各傳動機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置
橋式起重機(jī)各傳動機(jī)構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。
改造后的效果
從改造后運(yùn)行來看，效果非常明顯。主要效果如下:
(1) 橋式起重機(jī)的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準(zhǔn)確，減少了負(fù)載波動，安全性大幅提高；
(2) 電動機(jī)運(yùn)行的開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無觸點(diǎn)化，具有半長久性的壽命;
(3) 由于電動機(jī)啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時(shí)電動機(jī)熱耗減少，壽命延長；
(4) 電磁制動器在低速時(shí)動作， 其閘皮的磨損很小，使用壽命延長，保養(yǎng)時(shí)間和費(fèi)用都得以減少。
使用保養(yǎng)
起重機(jī)出廠后，一般規(guī)定有60小時(shí)左右的磨合期（有的稱為走合期），這是制造工廠根據(jù)起重機(jī)使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證起重機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低故障率，延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。但部分用戶由于缺乏起重機(jī)使用常識或是因?yàn)楣て诰o，或是想盡快獲得收益，而忽視新機(jī)磨合期的特殊技術(shù)要求。有的用戶甚至認(rèn)為，反正廠家有包修期，機(jī)器壞了由廠家負(fù)責(zé)維修，于是機(jī)器在磨合期內(nèi)就長時(shí)間超負(fù)荷使用，導(dǎo)致機(jī)器早期故障頻繁發(fā)生，這不僅影響了機(jī)器的正常使用，縮短了機(jī)器的使用壽命，而且還因?yàn)闄C(jī)器損壞，影響了工程進(jìn)度。因此，對起重機(jī)的磨合期的使用與保養(yǎng)應(yīng)引起充分重視。
一、磨合期的特點(diǎn)：
1．磨損速度快
由于新機(jī)器零部件加工、裝配和調(diào)整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積較小，表面的承壓狀況不均。機(jī)器在運(yùn)行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時(shí)，如果超負(fù)荷作業(yè)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。
2．潤滑不良
由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。
3．發(fā)生松動
新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。
4．發(fā)生滲漏現(xiàn)象
由于機(jī)件的松動、振動和機(jī)器受熱的影響，機(jī)器的密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。
5．操作失誤多
由于對機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故。
二、磨合期的使用與維護(hù)
1．由于起重機(jī)是特殊車輛，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)方可操作機(jī)器。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護(hù)說明書，是操作者操作設(shè)備的必備資料，在操作機(jī)器前，一定要先閱讀使用維護(hù)說明書，按說明書的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。
2．注意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過額定工作負(fù)荷的80%，并要安排適合的工作量，防止機(jī)器長時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生。
3．注意經(jīng)常觀察各儀表指示，出現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應(yīng)停止作業(yè)。
4．注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質(zhì)，并注意檢查整機(jī)的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油水缺少過多，應(yīng)分析原因。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng)化各潤滑點(diǎn)的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每班都要對潤滑點(diǎn)加注潤滑脂（特殊要求除外）。
5．保持機(jī)器清潔，及時(shí)調(diào)整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。
6．磨合期結(jié)束，應(yīng)對機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時(shí)注意油液的更換。
總之，起重機(jī)在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求，可歸納為：加強(qiáng)培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強(qiáng)化潤滑。只要重視并按要求實(shí)施對起重機(jī)磨合期的保養(yǎng)與維護(hù)，就會減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高作業(yè)效率，使機(jī)器為您帶來更多收益。
預(yù)防事故
一、事故的主觀原因
（1）駕駛員工作經(jīng)驗(yàn)不足，思想麻痹，在安放好起重機(jī)后，對于待吊裝物體未能仔細(xì)查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。
（2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴(yán)格遵守汽車起重機(jī)吊裝時(shí)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的嚴(yán)格規(guī)定，結(jié)果導(dǎo)致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。
（3）車輛管理部門缺乏管理，進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)未能安排專人進(jìn)行現(xiàn)場指揮。
二、事故的客觀原因
（1）汽車起重機(jī)沒設(shè)力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。
（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細(xì)情況（如尺寸、重量等），吊裝時(shí)該連接臂還躺在封閉的車廂內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進(jìn)行詳細(xì)觀察并估出重量。
三、預(yù)防措施
（1）加強(qiáng)對駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。
（2）嚴(yán)格遵守《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進(jìn)行檢驗(yàn)、監(jiān)定等。
（3）對于特殊現(xiàn)場的作業(yè)項(xiàng)目，需由吊裝單位進(jìn)行詳細(xì)的考察論證，并制定詳細(xì)的作業(yè)計(jì)劃，還須安排專職人員現(xiàn)場指揮。
（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負(fù)荷而帶不定期的安全隱患。
（5）選擇吊裝場地時(shí)，必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實(shí)的開闊場地。
（6）維護(hù)保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現(xiàn)象。
（7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝
